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       輪轂電機簡單理解就是將集成了減速器的電機總成直接布置在輪轂中，由4個輪邊電機直接驅動4個車輪，從而最大限度的簡化電動車輛的零部件組成，直接提高傳動效率，減少不必要的能量損耗。

圖示：輪轂電機

       由此可見，輪轂電機的應用前景非常廣闊，它具備以下幾點優勢:

       第一，能耗低且高效節能。因輪轂電機省去了離合器、變速器等裝置，傳動效率得到大幅提升。就目前發展趨勢來說，新能源車主要通過電力驅動，輪轂電機完全可作為主要驅動力；而對混合動力車型來說，輪轂電機又可充當起步和急加速的補充動力，可減少30%的燃油消耗，同時又能實現80%的制動能量回收，提高車的續航里程。

      第二，集成化且輕量化。輪轂電機將動力、傳動、制動整合于輪轂內，底盤結構大幅簡化節省車內空間，提高汽車空間利用率，并減輕了30%的自身重量。

      第三，驅動靈活。輪轂電機直接驅動車輪，MCU 無需繁雜操作指令就可以高精度地控制車輪的轉速和扭矩，滿足不同工況下的行駛需求。

      事實上，輪轂電機的應用早在100多前就已經出現，號稱有史以來第一臺混合動力汽車——Lohner Porsche，它是由一臺汽油內燃機、四個輪轂電機和電池組構成的混動系統，整車結構簡單，并且實現小范圍量產。

日本也從1991年開始涉足輪轂電機研發領域，但從產業層面來看，歐美公司占據主導地位，如荷蘭e-Traction、美國Protean、歐洲Elaphe，都先后有系列產品誕生。

      Protean electric早在2010年便推出了應用在普通乘用車上的輪轂電機技術，他們研發的輪轂電機總成每個重量為34Kg，能提供81kW的功率及800N·m的扭矩輸出，支持在制動過程中回收85%的動能，以提高電動車的續航能力。這也表示每個車輪可完全獨立控制，能輕而易舉的實現輪間差速和扭矩矢量控制控能。

圖示：protean drive

圖示：比亞迪K9

      而中國則從2010 年才開始研發輪轂電機技術，各大傳動系統供應商開始通過并購方式引入國外先進技術，但離產業化還有相當長的距離，如泰特機電、萬安科技、亞太股份分別投資了e-Traction、Protean、Elaphe。2011 年奇瑞汽車發布了一款應用輪轂電機的瑞麟XI-EV。

一汽輪轂電機底盤,前雙叉臂式獨立懸架

      在2017年廣州車展上，一汽新能源還通過電機實現了E-TCS電動牽引力控制功能，優化車輪附著率提高車輛加速、轉向和爬坡性能。

廣汽集團曾在2010年12月的廣州車展上基于阿爾法羅密歐166底盤打造的傳祺純電動汽車，兩個后輪就采用了Protean Electric公司輪轂電機，其峰值功率為83 kW，峰值扭矩為825N·m。

      毋庸置疑，輕量化和電驅化是輪端產品的未來發展趨勢，電驅產品的技術障礙主要表現在兩個方面，一是電池技術尚未突破；二是成本過高，包括電池的成本，研發的成本等等。

據了解，輪轂電機目前面市的相對少，由此可見，還存在許多瓶頸，具體如下：

      (1)成本高，分布式驅動小批量生產的成本大概是集中式驅動的150%，若達到生產規?；?，分布式成本大約是集中式驅動的120%。

     (2)輪轂電機集成化造成了簧載質量的減少、非簧載質量的增加，導致隔離震動性能下降，影響車輛行駛下的平穩性、舒適性、安全性。

     (3)輪轂電機散熱冷卻問題有待考驗，極其惡劣的工作環境對輪轂電機的密封防水、抗腐蝕、冷卻散熱都是非常大的挑戰。當車輛行駛在大負荷低速爬長坡工況下，由于輪轂空間受限緣故,容易出現冷卻不足的現象。

      就目前輪轂電機的制造、封裝水平而言，可能還不能給普通乘用車領域的新能源車帶來較大的成本優勢。隨著輪轂技術的不斷成熟，一旦在公交車、乘用車或轎車領域大規模的推廣應用，無疑是一場革命性變革。相關業內專家預測，“要實現該目標至少需要3到時5年時間。”